Da Triora seguire l’ itinerario che collega il capoluogo alle frazioni Bregalla, Creppo e Realdo su vecchie mulattiere e piste forestali con numerosi saliscendi.
Circa 2 km a monte di Realdo si scende sulla strada provinciale e la si percorre verso monte per qualche centinaia di metri, fino al ponte sul rio Borbone, dove inizia uno stretto e ripido sentierino ben marcato che porta al passo di Rocca Penna.
Dal passo, crocevia di sentieri, per raggiungere la croce di vetta occorre superare un breve tratto di roccette (EE).
Ridiscesi al colletto proseguire per il passo Grimpeto da cui il sentiero continua a scendere sotto il crinale dell’omonimo monte, si unisce per un tratto alla rotabile per il passo della Guardia ed infine rientra a Triora aggirando a destra il boscoso monte Trono.